?2.? 震荡送料机：通过震荡，，，，，，，将无序的物料初步理顺，，，，，，，削减堆叠。。。。。。。。

?3.? 理料机：利用12组滚筒之间的分歧速度差距，，，，，，，将堆叠的物料逐步拉开，，，，，，，使物料有序进入后面的送料输送机。。。。。。。。

?4.? 蜘蛛手机械人抓取装箱线：选取蜘蛛手机械人经视觉鉴别系统判断抓取地位并按要求装入纸盒（箱）内。。。。。。。。

?5.? 纸盒（箱）成型、输送、分配线：在主线运行的同时，，，，，，，将纸盒（箱）成型、输送，，，，，，，并均匀分配到每台机械人的工位，，，，，，，待纸盒（箱）装满后输送到码垛工位。。。。。。。。

?技术特点?

1.整线全自动运行，，，，，，，不需人为过问，，，，，，，实现自动化出产。。。。。。。。

2.可凭据现实产能需要，，，，，，，配置多条理料通路。。。。。。。。

3.当配置超过多条理料线时，，，，，，，设计有组件提升职能，，，，，，，便于维建及调整。。。。。。。。

4.送料不变，，，，，，，物料之间拉开距离均匀。。。。。。。。

5.选取视觉鉴别系统判断抓取地位，，，，，，，实现分歧方式的装箱（盒）要求，，，，，，，自动化水平高。。。。。。。。